| 1.配备可拆卸货仓,且有效载荷 ≥ 50 千克(净载重,不含货仓及燃料重量);5.IP防护等级 ≥ IP55,机身具有防腐蚀性,配备降落伞,工作环境温度范围-20℃至 45℃;6.无人机定位系统应支持北斗、伽利略及GPS中任意一种,且支持单北斗模式;7.RTK 定位悬停精度:无人机系统在 RTK正常工作时飞行器悬停精度水平≤±0.1m垂直≤±0.1m;8.支持云台安装:飞行器支持搭载云台负载数量≥1;9.4G/5G模块:遥控器和飞行器支持通过 4G/5G模块实现无人机的控制和图像视频传输;10.全向感知系统:无人机系统需配备六向(前、后、上、下、左、右)双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障,保障飞行安全;11.机臂到位检测:支持机臂到位检测,能够检测机臂套筒是否拧紧到位,如未拧紧能够进行警告提示;13.飞控平台:平台应支持飞行任务控制、飞行器状态实时监测及飞行器载荷控制等多种功能;14.飞行器健康管理系统:飞行器应具有健康管理系统,包括保养服务、日志管理、异常记录和异常诊断等功能;15.支持接口开放,能够融合对接主流无人机飞行控制平台; | |
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